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圖1鉆攻機(jī)刀庫控制方式主要分類:①普通電機(jī)+計(jì)數(shù)開關(guān)控制的凸輪結(jié)構(gòu)普通刀庫②通用伺服電機(jī)控制的伺服刀庫③NC伺服電機(jī)控制的伺服刀庫不同控制方式的刀庫在三菱電機(jī)系統(tǒng)中PLC編程差別較大,其中以普通刀庫的PLC編寫難度相對(duì),下面以普通刀庫為例進(jìn)行介紹。刀庫PLC專用指令介紹鉆攻機(jī)刀庫存放的刀具與其所處的刀套(刀爪)為固定的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,不隨刀庫旋轉(zhuǎn)換刀而發(fā)生變化(如圖2)。針對(duì)這種刀庫特點(diǎn),可采用三菱電機(jī)系統(tǒng)的固定式指針方式對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。圖21鉆攻機(jī)普通刀庫換刀時(shí)PLC專用指...
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可編程控制器GX-Works3軟件SFC編程技巧SFC是順序功能圖(SequentialFunctionChart)的簡稱,是IEC61131-3規(guī)定的可編程控制器5種編程語言之一,也是設(shè)計(jì)順序控制程序的常用編程語言。通過SFC程序,可以將設(shè)備的一系列操作中的每個(gè)操作表示為一個(gè)步驟,每個(gè)步驟中通過LD、ST、FBD等編程語言編寫?yīng)毩⒌目刂瞥绦?。與梯形圖、ST的編程語言相比,SFC具有以下優(yōu)勢:1、程序可讀性強(qiáng),在程序中可以很直觀地看到設(shè)備的動(dòng)作順序。2、診斷方便,設(shè)備故障時(shí)能...
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主軸加減速時(shí)間調(diào)整NC診斷畫面報(bào)警信息在客戶對(duì)應(yīng)過程中,了解到客戶常會(huì)為主軸的加減速時(shí)間苦惱:加減速時(shí)間短,電機(jī)電流上升,易引發(fā)電機(jī)過熱報(bào)警,降低電機(jī)壽命;加減速時(shí)間長,效率下降,沒有充分發(fā)揮電機(jī)性能;如何設(shè)置合理的加減速時(shí)間呢?本篇文章就如何計(jì)算主軸電機(jī)理論加減速時(shí)間和如何調(diào)整實(shí)際加減速時(shí)間進(jìn)行講解。01計(jì)算理論加減速時(shí)間理論加減速時(shí)間以下圖所示主軸電機(jī)的輸出特性為基礎(chǔ),在各輸出階段分別進(jìn)行計(jì)算。但是,因?yàn)橛?jì)算中按負(fù)載扭矩(摩擦扭矩等)為零計(jì)算,因此只能算出加減速時(shí)間理論值...
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“S01供電單元·電流過大32”報(bào)警的解決方法01伺服故障診斷NC診斷畫面報(bào)警信息伺服驅(qū)動(dòng)LED診斷(示例)(注)伺服異常的詳情請(qǐng)參考所用驅(qū)動(dòng)單元的使用說明書。01AL32報(bào)警概要當(dāng)NC檢測到驅(qū)動(dòng)單元供電模塊的過電流保護(hù)功能啟動(dòng)時(shí),NC會(huì)出現(xiàn)“S01供電單元·電流過大0032X”報(bào)警,此時(shí)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器LED顯示“32”(一體式驅(qū)動(dòng)器的LED顯示,請(qǐng)?jiān)凇霸\斷\驅(qū)動(dòng)器監(jiān)視”畫面下查看)。03AL32報(bào)警處理流程*伺服軸取出功能請(qǐng)參考三菱電機(jī)微信公眾號(hào)歷史推文《故障排查中的軸取出功...
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為什么電動(dòng)工具(比如手電鉆、角磨機(jī)等)一般都用有刷電機(jī),而不是無刷電機(jī)?要想搞明白,這個(gè)還真是用一兩句話講不清楚。直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī),這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢?那直流電機(jī)為什么要碳刷呢?有碳刷和沒碳刷有什么不一樣呢?我們接著往下看!直流有刷電機(jī)原理如圖1所示,這是一個(gè)直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵,中間放置一個(gè)線圈,線圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上,銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸,然后給碳刷兩端分別接上直流電源。圖1接上電源以后,電流如...
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